Não será algum tubo do IC (junta de silicone) que está a esganar quando puxas pelo carro?
Por vezes o excesso de pressão faz esganar as juntas de silicone se estas não estiverem em condições e faz o carro entrar em safe!.
Tenta fazer o seguinte puxa pelo carro, devagar até chegares aos 140km/h, se até lá não entrar em safe, tudo bem, de seguida em 3ª 4ª ou 5ª tenta calcar o acelerador a fundo e vê se o carro entra em safe!
Já liguei várias vezes ao VAG-COM, e zero erros amigo.