Na minha opinião TRX é excelente, infelizmente nem todos os ginásios têm esta modalidade, fiz durante alguns meses há já um par de ano e gostava bastante, tem bons resultados e a carga é controlada pelo nosso corpo, em alguns exercícios aumentando ou diminuindo a inclinação ou a distância ao solo controlamos o esforço feito. Em aulas de grupo era excelente, se voltar a um ginásio com TRX de certeza que voltarei a fazer.
Em relação à questão do joelho, tens muitos exercícios em que não abusas de rotações mas ainda assim não podemos esquecer que estamos apoidados nas pernas e quando não estamos (exercicios em que se coloca os pés no trx) tens sempre as pernas em tensão para manter o equilibrio e apoiar os movimentos, por isso não sei se será seguro para lesões graves no joelho.