Sensor sonda da lambda

Boas

O meu Ibiza de a um tempo para ca, quando esta ao relantim, e um cheiro a gasolina brutal, tenho reparado que esta a consumir muito mais. Já me disseram que podia ser a sonda da lambda(oxigenio).
Isso e muito caro de se mudar, onde fica ao certo este sensor?

Abraço
 
normalmente quando avaria a sonda lambda acende a luz do motor no painel. E o carro fica com o ralenti incerto. O meu carro ultimamente também me manda o "cheiro a motor frio" pela ventilação. Desconfio das panelas ou do catalisador.
 
A sonda pode não estar a ler os valores correctamente e não declarar erro na ecu. Lê os valores em tempo real. Tem que haver uma oscilação em ciclo entra 0 e 900mV.
 
Já testei a minha, está um erro no vagcom que volta a aparecer quando o apago. Mais 200€ pos alemães :( é a 3a sonda que o meu carro leva e ainda só fiz 85 mil km desde que o comprei.
 
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