Mudanças "mudam" sozinhas

Boas pessoal.

Tenho um Ibiza FR 1.4 TDI 2016 e recentemente ele começou a dar problemas nas mudanças, normalmente nas subidas.

O que acontece é, por exemplo, eu ter a 5ª engatada na caixa e no painel do quadrante de repente aparece que está a 4ª metida e as rotações disparam. No outro dia estava a subir a A16 em Lisboa, e nem conseguia passar dos 100, porque tinha a 5ª metida, ele chegava mais ao menos ao 100, aparecia a 4ª no painel e as rotações disparavam. E isto acontece com praticamente todas as mudanças. Se eu por exemplo tentar esticar a 4ª um pouco, aparece a 3ª no painel e as rotações disparam. Para normalizar a situação a unica coisa que eu faço é deixar de acelerar e ele volta a assumir a mudança que está metida na caixa.

Alguém tem ideia do que poderá ser?
 
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