Já andei uma semana com um PD170 e confesso que stock não considero que seja carro para puxar até tão tarde como dizes, o folego abranda bem mais cedo, mas isto é uma opinião pessoal e como tal vale o que vale.
um PD em regimes mais altos é capaz de ser diferente de um Common Rail. E se repares no inicio do video, quando o ibiza sai para a frente, com a troca de caixa a rotação xega a cair quase para baixo das 3000rpm. Por isso trocando nas 4300/4400rpm e depois cair nas 3600rpm parece-me o ideal, porque apesar de atingir a potencia máxima nas 4200rpm não quer dizer que ás 4300rpm perca o folgo
EDIT: repara neste video dum 2.0TDI CR 140cv DSG
a caixa está programada para trocar de relação de maneira a tirar melhor proveito do regime de potencia do motor em questão
[video=youtube;xigS5u2h6hw]http://www.youtube.com/watch?v=xigS5u2h6hw&feature=related[/video]
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