Sim, dá para testar a sonda no vag-com. Se tiver problemas aparece como um erro no bloco do motor. Para ver os valores dela podes ir ao grupo 01 dentro do motor, é o 3º valor (isto no Marelli 1AV do motor AFH), deve estar em Volts ou miliVolts.
É verdade que faço esses consumos porque costumo andar na descontra, costumo fazer 140km pela nacional ao fim de semana, sempre a 100-110. Ando em cidade também mas faço sempre arranques lentos, senão os consumos vão para os 7.