Já tive que substituir o comutador dos máximos/médios e fiz o seguinte:
Desligar a bateria (eu não esperei os tais 20 minutos, mas pelo sim pelo não espera os tais 20 minutos).
Desapertar uns parafusos Torx 25 (ou 27, já não me lembro) que estão na parte de trás do volante.
Puxa devagar o Air Bag para fora e tem cuidado para nenhuma das molas saltar (Cuidado com a fita do Air Bag, não puxes em demasia).
Depois de desencaixares o Air Bag desliga a ficha da fita (Não rodes a fita, deixa-a na mesma posição).
Agora com o Air Bag fora é só desapertar a porca grande (que já não me lembro a medida) do volante. Antes de tirar o volante fora faz uma marca para o volante ficar direito.
Et voila...está fora o volante.
Espero ter-te ajudado.
Cumps