Népia!!!
Reparem no lado do passageiro. A barra estabilizadora deve ter lá uma marca e roçar no braço de transmissão. O meu carro tem o mesmo problema e no erwin diz que até 2004 vinam com uma barra estabilizadora mais fina e que por isso, mais flexivél e vai embarrar na transmissão. A Seat alterou o diametro das baras estabilizadoras nos anos seguintes. Claro que aliado a isso há que verificar o estado dos sinoblocos. eu com os Cupra deixei de ter esse problema mas depois cansei-me deles por serem demasiado duros para o manco e ao meter os normais, lá voltou o stress.
A minha solução passará por trocar a barra estabilizadora. Se quiseres, quando puder meto aqui o print que fiz do Erwin.