como se ve se uma braço de direção ta empenado

Se tiver bastante empenado basta olhar para ele, se for uma cena minima a olho ja nao se consegue ver. Aí ja tens que ir pelas causas que isso tras.
 
Tens de ir por tentativas não há outra hipotese. Pode ser Triangulo suspensão,amortecedor,manga de eixo, tens de ver pelo relatorio do alinhamento qual é o valor q não da para acertar e depois ver qual é a peça(as) mais provavel de estar empenada
 
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