barulho a curvar

boas, ultimamente tenho reparado que especialmente ao curvar a mais de 100 km/h ouve-se um barulho do lado do pneu direito, mas não está furado. E a direcção foge um bocado ao curvar, parece que anda ao zig-zag.
Alguem sabe o que é?
 
da direcção deve ser por estar desalinhado, e os pneus tao a "comer" do lado de fora..
podes ser mais especifico?nao sei o que é o cardan..
abraço
 
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