Podes apagar os erros mas muito provavelmente vão-te fazer acender a luz outra vez!
Também tenho o mesmo problema que tu na EGR.
Pos lá umas esferas para a eliminar fisicamente mas agora ando com a luz de avaria acesa :/
Pensei que com o Vag-com desse para a apagar definitivamente mas não!!
Só...