Se fosse embraiagem fazia em todas de um modo geral, mas pode ser também.
Não sei se o teu seletor é iguais aos tdi 6K, mas se for, tens lá estas 2 peças 1H0711202A e a 1J0711256.
Normalmente com a idade elas ganham folga e dificultam engrenar 1 e 5 e por vezes 2 também.
Verifica primeiro se...