Travões de disco atrás

Boas.
É possível colocar travões de disco atrás num carro que não os traga de origem?
O quão complexo é e o que implicaria a nível de mecânica?
Como seria feita a ligação com os da frente, com o pedal, a nível de sensores, etc? É mais simples que o que parece ou é mais complicado que o que parece? E quanto poderia ficar uma alteração dessas?
 
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